高级运动控制实验系统与挖掘机液压系统实训装置概述

　　一、概述

　　本二维高级运动控制实验系统是集运动控制器、交流伺服电机及驱动器、电控箱、XY控制平台及运动控制软件于一体的理想教学实验系统。各部件全部设计成独立的模块，便于面向不同的实验进行重组。XY控制台是一个采用丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。为了记录运动轨迹和动作效果，专门配备了笔架和绘图装置。实验系统软件包括基于轴的控制、坐标系的控制、命令编辑和运行、数控代码编辑和运行、复杂运动轨迹控制、系统的计算机网络控制等模块，对于具体的实验，可运行相对应的软件模块。

　　该二维高级运动控制实验系统结合系统软件可给学生开展控制系统的基本控制作用(P、I、D)和响应实验、插补原理和实现实验、基于DSP的插补技术、数控代码编程等实验。并适合机械制造及其自动化、自动化、电气工程与自动化等专业的《机电传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自动控制》等课程的配套教学磁板实验。

　　二、实验项目

　　1、运动控制系统的组成和实验系统的基本操作

　　2、运动控制器S型曲线控制模式应用实验

　　3、运动控制器梯形曲线控制模式应用实验

　　4、运动控制器速度曲线控制模式应用实验

　　5、运动控制器电子齿轮控制模式应用实验

　　6、运动控制器的调整实验——控制系统PID控制的调整和响应

　　7、直线插补原理和实现实验

　　8、圆弧插补原理和实现实验

　　9、基于DSP的直线插补技术实验

　　10、基于DSP的圆弧插补技术实验

　　11、数控代码编程(G指令)实验

　　12、运动控制器复杂运动轨迹实现实验

　　13、运动控制器高级语言编程实验(基于VC6.0)

　　液压挖掘机是机械工程中zui典型的一种机械设备，它广泛应用于工程建筑、修路、水力工程、国防工事等采掘作业。目前中小型挖掘机几乎全部采用了液压传动。“LGWJ-Y01型挖掘机液压系统实训装置”是液压传动中一种典型实训教学模型，具有体积小、重量模具教具轻、操作灵活方便、输出力大等优点。本模型装置系统所涉及课程有：《液压传动与控制》、《机床液压传动》、《工程机械液压传动原理、故障诊断与排除》、《挖掘机液压原理及拆装维修》。本模型对实物进行简化，可以进行一些简单的操作，如起臂、旋转等。

　　一、装置特点

　　采用一体式结构设计，含油箱、阀体、挖掘机模型等

　　采用工业现场液压阀，使用手动换向阀，可进行实物操作

　　增加了PLC控制功能，通过旋钮选择，手动与PLC控制互不干扰

　　控制方式多样化，如：远程控制、自动控制、手动控制

　　带三相漏电保护，对地漏电电流超过30mA即切断电源;电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，系统压力6.3MPa，防止损坏设备

　　二、技术参数

　　输入电源：三相四线～380V±10%50Hz

　　装置容量：<2kVA

　　变量叶片泵：压力7MPa，额定流量8L/min

　　电机：额定电压380V，额定功率1.5kW，绝缘B，转速1420r/min

　　为国内外的教学院校、科研单位的实验实训及科研设备项目，提供一站式的综合服务平台。主要销售：四工位钳工桌,液压综合实训装置,汽车驾驶模拟器,机械制图模型,模具教学设备,模具拆装,测绘模型,减速器拆装,六工位钳工桌,四工位钳工台,六角钳工台,六角钳工桌,钳工实训设备,车辆安全带保护作用体验装置，交通信号挂图,模具模型,机动车结构及工作原理挂图,教学磁板,安全带体验装置。

相关文章

相关产品