实验九、凸轮机构
一、实验目的
1、了解凸轮机构的装配及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、凸轮机构
结构说明及工作特点：如图1所示，凸轮转动带动连杆上下直线运动。

三、实验设备及功能
1）实验台机架
实验台机架如图2所示：机架中有5根铅垂的活塞杆，它们可沿X轴左右移动，固定靠六角头螺钉和蝶型螺母固定。需移动时请先将蝶型螺母松开，双手推动活塞杆.并尽可能使它保持垂直状态。活塞杆上的滑块可沿Z轴上下移动，用内六角螺钉将滑块紧定在活塞杆上。（注意：在移动立柱或滑块时需用直尺或卷尺量出它们的相对位置再把螺钉拧紧。）

图2机架
2）其它组件
序号名称示 意 图规格数量备注
1


主动轴带轮1
2


电机轴带轮1
3


主轴2
4


凸轮1
6


连杆
L=1502
7
T滑块213
从 动 轴2
16


端盖2
17


卡环1
实验十、曲柄摇杆滑块机构
一、实验目的
1、了解曲柄摇杆滑块机构的装配及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理

实验十一、具有急回特性的四杆机构
一、实验目的
1、了解具有急回特性的四杆机构的原理及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、具有急回特性的四杆机构
机构说明及工作特点：如图1所示的导杆机构，若使位夹角&theta＞0，该导杆具有急回特性。该机构常用于将等速转动转换为具有急回特性的往复摆动。


图1具有急回特性的四杆机构
实验十二、简易破碎机机构
一、实验目的
1、了解简易破碎机机构的原理及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、简易破碎机机构
结构说明及工作特点：如图1所示，简易碎矿机中的四杆机构为曲柄摇杆四杆机构。


图1简易碎矿机
实验十三、四杆机构
一、实验目的
1、了解四杆机构的装配及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、四杆机构
结构说明：图1所示为四杆机构。当机构尺寸满足下列条件时：
CD=BC=CM=1AB=0.136AD=1.41
构件1绕A点顺时针方向转动时，构件2上M点以逆时针方向转动，其轨迹为近似圆形。
应用举例：利用近似圆轨迹可以用于搅拌机的机构中。


图1四杆机构

实验十四、导杆齿轮齿条机构
一、实验目的
1、了解导杆齿轮齿条机构的装配及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、导杆齿轮齿条机构
结构说明：图1所示为齿轮齿条机构，此机构以齿轮为主运动，齿条为从运动。右边大齿轮作为曲柄带通过连杆带动左边小齿轮摆动从而带动齿条往复运动。
实验十五、插齿机主传动机构
一、实验目的
1、了解插齿机主传动机构的装配及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、插齿机主传动机构

图1插齿机主传动机构
结构说明及工作特点：图1所示为多杆机构，可使它既具有空回行程的急回特性，又具有工作行程的等时性。
应用举例：应用于插齿机的主传机构。该机构是一个六杆机构，利用此六杆机构可使插刀在工作行程中得到近于等速的运动。
实验十六、卡片穿孔机的送卡片机构
一、实验目的
1、了卡片穿孔机的送卡片机构的装配及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、卡片穿孔机的送卡片机构
机构说明：图1-1所示为卡片穿孔机的送卡片机构，图1-2是其送卡片时的机构运动简图。根据螺线管1的输入信号，向左拉动棘爪2时，E部松开，棘爪5落下卡住轴6组成转动副。于是，偏心轴的运动得以传递给滑座3，将卡片4送出。偏心轴一直不动，只有当轴6被棘爪钩住时，才能移送卡片。

图1-1卡片穿孔机图1-2卡片穿孔机

实验十七、搅拌机机构
一、实验目的
1、了解搅拌机机构的装配及其运动特性。
2、训练学生的工程实践动手能力，培养学生的创新意识及综合设计的能力。
3、加深学生对平面机构组成原理的理解。
二、实验原理
任何平面机构可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上去的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理
1、搅拌机机构
机构说明：图1-1所示的机构是常用来搅拌工料的搅拌机构，是利用连杆曲线来实现搅拌爪所要求的轨迹的，使工料搅拌均匀。


图1-1搅拌机机构
图1-2a所示为搅拌机Ⅱ的结构示意图，1-2b是搅拌机构的运动简图。铰链四杆机构DCBA的摇杆4绕轴线A转动，摇杆4既为浆叶。轴线A实际上是摇杆4与机架1形成的转动副。重物a用以浆液压向碗底。在曲柄2转动时，浆液4沿碗底b滑动；碗底做成中心在A点的球形表面。碗绕铅垂轴线Y-Y转动，其传动装置在图中未画出。

图1-2a搅拌机机构Ⅱ图1-2b搅拌机机构

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