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开放型综合实训设备

HC-JD-01型开放型综合实训设备开放型综合实训设备包括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业技术院校、技工学校、职业技术学校

　　HC-JD-01型开放型综合实训设备

　　开放型综合实训设备包括了机电一体化等专业学习中所涉及的机械、传动、气动、传感器、编程控制、电气控制、通讯等多种应用技术，是专门为职业技术院校、技工学校、职业技术学校、职业教育培训机构等而设计的典型的机电一体化培训产品。适合于机械制造及其自动化、机电一体化、机械电子工程、电气工程及自动化、自动化工程、控制工程、计算机控制技术等教学和培训。它提高学生动手能力和实践技能而设计的实用性很强的实验设备.

　　一、主要特点：

　　1. 灵活性：全部采用模块化组合方式，既可以随意拆装进行相关编程实训，也可进行系统组装实训;

　　2. 专业性：覆盖了传感器技术(电容式,电感式,光电式)、气动技术、PLC技术、变频控制技术、伺服电机技术、机械系统精密传动技术等多项技术实训;

　　3. 安全性：系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全;

　　4. 开放型：该实验装置所有电器控制端口全部开放，可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。

　　二.实训内容

　　1. 气动方向、速度、摆动、顺序控制等回路的安装;

　　2. 气动机械手装置的安装;

　　3. 气动系统安装与调试。

　　4. 电动机正反转控制电路的连接与程序编写;

　　5. 电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;

　　6. 皮带输送机控制程序编写;

　　7. 伺服电机设备控制程序编写;

　　9. 搬运机械手设备安装和调试;

　　10. 物件分拣设备的安装与调试;

　　11. 送料设备的安装与调试;

　　12. 自动生产线设备安装与调试。

　　三、主要技术参数

　　1、交流电源：单相 220VAC±10% 50 Hz;

　　2、直流电源： 24VDC±10% 2A ，12VDC±10% 2A ，5VDC±10% 1A;

　　3、温度：0℃-40℃;

　　4、PLC主机：FX2N-48MT;

　　5、安全保护措施：具有接地保、过载保护、漏电保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线等。

　　(二)配置要求如下：

序号	机构名称	规格或型号
1	工作台	桌面面板采用欧标30×150工业铝型材拼接而成，其余采用欧标40×40工业铝型材组成，尺寸：长1000mm×宽800mm×高800mm，底部配有万向带锁脚轮，每个实训桌下方配有带三个抽屉的钢制工具柜一个.
2	工件推出与检测机构	双作用双轴气缸1条，TR16×100S，缸径16mm，行程70mm，附磁磁性开关2条，CS1-G020，2线制，线长2米光电式传感器1个，直径12mm，NPN型电感式接近开关1个，直径12mm，NPN型电容式接近开关1个，直径12mm，NPN型金属工件4个，塑料白色工件4个，塑料黑色工件4个非标零件1套，标准件1套
3	伺服控制输送带机构	输送带1条，宽度不小于50mm 联轴器1个（配三菱J4伺服100W电机用）伺服电机安装支架1个双作用气缸3条，PB16×60S，缸径16mm，行程60mm，附磁磁性开关6条，CS1-M020-S16，2线制镜面反射式传感器1套，直径：18mm，NPN型非标零件1套，标准件1套
4	水平料仓机构	铝合金料仓3套，槽内宽度：54mm；标准件1套
5	变频调速输送带机构	输送带1条，宽度不小于50mm 交流减速电机1只，功率25W，电压AC220V，减速箱减速比1：10 联轴器1个（配交流电机用）交流电机安装支架（配交流电机用）双作用气缸1条，缸径16mm，行程60mm，附磁磁性开关2条，2线制电容式接近开关4个，直径12mm，NPN型非标零件1套，标准件1套
6	步进电缸机械手机构	电动滑台1条，同步带传动，行程不小于300mm，联轴器1个步进电机安装支架1个三轴气缸1条，TCL16×80S，缸径16mm，行程80mm，附磁回转气缸1条，HRQ10，理论力矩1.1Nm，回转角度可调，附磁双轴气缸1条，TN16×100S，缸径16mm，行程100mm，附磁平行开闭式气动手指1条，HFZ16，缸径16mm，附磁磁性开关12条，其中：CS1-G：2条，DS1-H：4条，CS1-J：2条非标零件1套，标准件1套
7	气动控制阀组	输送带控制阀组：单电控二位五通电磁阀5个，4V110-06 DC24V，带指示灯、手动按钮，可锁定，端子式 5连汇流板1个，100M-5F，手滑阀1个
7	气动控制阀组	机械手控制阀组：单电控二位五通电磁阀1个，4V110-06 DC24V，带指示灯、手动按钮，可锁定，端子式双电控二位五通电磁阀3个，4V120-06 DC24V，带指示灯，带手动按钮，端子式 4连汇流板1个，100M-4F
8	气源处理元件	过滤调压阀1套，GFR200-08MF1
9	气动辅助元件	单向节流阀16个，消声器4个，堵头6个，接头24个，蓝色PU气管若干，黑色PU气缸若干
10	电气配线元件	灰色PVC线槽2条，规格：长1000mm×宽25mm×高40mm 接线端子排若干，DIN35mm铝合金导轨1条，接线端子若干
11	控制器	可编程控制器1台，48点，输入24点，输出24点，晶体管输出
12	开关电源	DC24V 4.5A
13	控制按钮模块	6个按钮，包含急停按钮一个、绿色带灯按钮2个、红色带灯按钮1个、黄色带灯按钮1个，黑色旋钮1个。

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