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该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成,适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计(论文)。采用可编程控制器(PLC)和工业气动元件
该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成,适用于机械类、机电类本科生课程实验和毕业设计(论文)。采用可编程控制器(PLC)和工业气动元件、执行模块为一体,除可进行常规的气动基本控制回路实验外,还可以进行气动-电气控制回路应用实验、气动-PLC控制回路等气动技术课程设计。
SQD型PLC控制双面气动教学实验台是根据用户的需求,在充分利用现有实验设备的基础上,而设计的别具一格的双面组合式气动实验台。本实验台提供两组气动元件,同时进行各自独立的实验。即减低了采购成本和又节约了实验用地,在保证具备两组完整实验的基础上,有效的节约了资源!
一、主要特点:
1.元件模块化:每个气动元件成独立模块,配有方便安装的底板,可随意在“T”型槽通用铝合金型材板上组建各种实验回路,操件简单快捷。
2.连接方式:接头采用快速式,安装、拆卸时可靠简便省时。
3.气动元件:工业气动元件,性能可靠、安全。精度高、使用寿命长。
4.系统环境:低噪音(超静音)的工作泵站,提供一个安静的实验环境(噪声< 50 分贝)。
5.可扩展实验: 为了适应学校实验教学改革的要求,减少验证性实验,增加设计性、综合性、探索性实验,开发学生自主创新思维,除了可以完成气压的基础实验以外,还可与机械类实验项目结合起来;在保证设备稳定的情况下提供可扩展性,加大的组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
A.在保证现有实验的前提下还可进行液压元件的搭接,进行相应的液气综合实验;
B.在硬件支撑下还可实现送料机构、挖掘机机构等扩展实验。
6.兼容性
A. 该实验台可同MPS自动化物流系统、FMS柔性系统进行兼容组合。
B.实验台电控部分、硬件部分可方便的进行拓展模块的搭接、连接方式友好,可供多类机电模块、液、气模块进行组合实验。如:回转送料机构,机械手、运输线自动化;与电子仿真软件相接合,可模拟各类机械应用,如风力发电机中比例阀的应用、插装阀的工作原理及应用机械升降机的应用等等,并且可以根据老师上课的内容进行编辑
7.易维护 维护检修工作量小,独特的防护和易维护设计,需维护的器件特别少且易于维护,运行状态下可以方便简单地维护,整机维护时间短,工作量小,且不需要经常维护。提高了系统的灵活性 、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求
8.多种控制方式:纯气动(手动)控制回路、采用继电器的电控气动回路、采用可编程控制器的电控气动回路、组态控制回路(需搭接相应软件、硬件)
9.系统安全性能:额定工作压力为0.8Mpa,是安全的低压实验系统。电源带漏电保护,漏电(漏地电流超30mA自动断电),缺相,自动断开总电源,控制电路均为24V直流安全电压
二、实验项目:
① PLC控制回路实验:
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.一次压力控制回路
4.二次压力控制回路
5.高低压切换回路
6.双作用气缸的双向调速回路(进口调节、出口调节)
7.速度换接回路
8.缓冲回路
9.互锁回路
10.过载保护回路
11.压力控制式单往复回路
12.时间控制式单往复回路
13.单双作用缸连续往复动作回路
14.采用节流阀的同步回路
15.三缸连动回路
16.计数回路
17.延时回路
18.逻辑阀的应用回路(或逻辑、与逻辑)
19.双手操作回路
20.模拟钻床钻孔动作
21.行程阀控制气缸连续往返气控回路
22.自动门开闭系统
23.PLC-电磁阀气动换向回路
24.PLC编程与气动回路的控制
25.PlC各软继电器的应用,如时间继电器、计数器等
26.相关扩展实验(部分扩展实验需要相应硬件支持)
② 可编程序控制器(PLC)电气控制实验,机-电-气一体化控制实验:
⑴ PLC基本指令编程、特殊指令编程、梯形图编程学习
⑵ PLC编程软件的学习与使用
⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试
⑷ PLC与气动相结合的控制实验等
③ 学生自行设计、组装和扩展各种回路实验可达九十多种
三、实验台组成:
实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。
1.实验台架:实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成
工作台尺寸:长×宽×高=1500mm×750mm×1850mm (其包装重量约300kg)
2.工作泵站:静音泵
气泵输入电压:AC 220V/50Hz
电机功率:125W
额定输出压力:1.0Mpa
气泵容积:10L
工作噪声:< 45分贝
3.气动元件:
以天工工业气动元件为主,配置详见附件。
气动元件均配有过渡底板,可方便、随意地将元件安放在实验面板(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回路搭接采用快换接头,拆接方便快捷。
4.电气控制单元:
可编程序控制器(PLC):日本OMRONCPM1A系列,I/O口20点,继电器输出形式,电源电压:AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V,设有手动,自动,顺序等控制功能。
SQD型PLC控制双面气动教学实验台配置清单
一、操作台基础硬件
序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
1. | 实验台(铝合金“T”型槽面板) | 1500mm x 750mm x 1850mm 采用1mm-2mm厚度金属材质制作而成;带轴式万向轮 | 1套 | 自制 |
2. | 过渡底板 | 化纤ABS 模具压注成型 | 2套 | 附在阀上 |
3. | 万向轮 | 2.5mm钢材;带自锁功能;滚轮式轴承 | 4个 | 安装在实验台底部 |
4. | 专用铝合金面板 | 铝合金带“T”型配合过渡底板进行搭接 | 2套 | 安装在实验台上 |
5. | 静音空气压缩机 | 气泵输入电压:AC 220V/50Hz电机功率:125W额定输出压力:1.0Mpa气泵容积:10L工作噪声:< 50分贝带自动断电保护装置 | 1台 | YD 5.2-WY |
6. | 过滤、调压组件(三联件) | 接管口径:1/8” 额定流量: 650L/min 滤心精度 40ū 调节压力0.05-0.85MPa 构成元件:AF1500 AR1500 AL1500 | 2套 | 天工气动 |
7. | 带压力表调压阀 | 接管口径:1/8” 本体材质:铝合金压铸成型 | 2只 | 天工气动 |
二、元件基本配置
序号 | 名 称 | 参 数 规 格 | 数 量 | 备 注 |
8. | 复动式不锈钢单作用气缸 | 动作形式:活塞复动式 行程 :75mm 接管口径:1/8” | 2只 | 天工气动 |
9. | 复动型不锈钢单出杆双作用气缸 | 动作形式:活塞复动式 行程 :100mm接管口径:1/8” | 4只 | 天工气动 |
10. | 气缸固定脚座 | MA20-LB | 8只 | 自制 |
11. | 常开型二位三通单电磁换向阀 | 线圈位数:单头双位置 弹簧复位 动作方式:内部先导式 接管口径:进气=出气=排气=1/8” | 2只 | 天工气动 |
12. | 常闭型二位三通单电磁换向阀 | 线圈位数:单头双位置 弹簧复位 动作方式:内部先导式 接管口径:进气=出气=排气=1/8” | 2只 | 天工气动 |
13. | 二位五通单电磁换向阀 | 线圈位数:单头双位置 弹簧复位 工作压力:0.15-0.85 MPa 接管口径:进气=出气=1/8” | 4只 | 天工气动 |
14. | 二位五通双电磁换向阀 | 线圈位数:双头双位置 电控复位 最短劢磁时间:0.05秒 接管口径:进气=出气=排气=1/8” | 2只 | 天工气动 |
15. | 中封式三位五通电磁换向阀 | 线圈位数:双头三位置封闭型 最短劢磁时间:0.05秒 接管口径:进气=出气=排气=1/8” | 2只 | 天工气动 |
16. | 二位五通单气控换向阀 | 结构:滑阀, 单向气控, 弹簧复位 压力范围:0.15-0.85 MPa 额定流量 1 (p)→4 (A)500 l/min | 2只 | 天工气动 |
17. | 二位五通双气控换向阀 | 结构:滑阀, 双向气控 压力范围:0.15-0.85 MPa 1(p→4 (A) 500 l/min | 2只 | 天工气动 |
18. | 中封型二位五通双气控换向阀 | 结构:滑阀, 双向气控 压力范围:0.15-0.85 MPa 1(p→4 (A) 500 l/min | 2只 | 天工气动 |
19. | 常开式单气控二位三通阀 | 结构:滑阀, 单向气控 | 2只 | 天工气动 |
20. | 常闭式单气控二位三通阀 | 结构:滑阀,单向气控 | 2只 | 天工气动 |
21. | 二位五通手动换向阀 | 动作方式:直动式 拉口口径:进气=出气=排气=1/8” | 2只 | 天工气动 |
22. | 可调单向节流阀 | 接管口径:1/8” 标准额定流量: (p)→ (A)400L/min 调节压力范围:0.05-0.95MPa | 4只 | 天工气动 |
23. | 或门逻辑阀(梭阀) | 接管口径:1/8” 使用压力范围0-1.0MPa 额定流量X, Y→A 500 l/min | 4只 | 天工气动 |
24. | 与门逻辑阀(双压阀) | 接管口径:1/8” 使用压力范围0-1.0MPa 额定流量X, Y→A 500 l/min | 4只 | ST-01H |
25. | 快速排气阀 | 接管口径:1/8” 额定流量1(p)→2 (A) 300 l/min 2 (A)→3(R) 390 l/min | 2只 | 天工气动 |
26. | 延时阀(常闭) | 2只 | 天工气动 | |
27. | 平圆型按钮式机械阀 | 位通数:二位三通 动作方式:直动式 弹簧复位 额定流量(p)→ (A) 60 l/min | 4只 | 天工气动 |
28. | 滚轮型杠杆式机械阀 | 位通数:二位三通 动作方式:直动式 弹簧复位 额定流量(p)→(A) 60 l/min | 4只 | 天工气动 |
三、电气模块
29. | 时间继电器模块 | LED显示三位,0-999S 工作电压:AC220V | 2套 |
品牌:KPOO(开普) 触头寿命500000次 |
30. | 可编程序控制器 | 欧姆龙 20点 | 2个 | 日本 |
31. | 通讯电缆 | 欧姆龙 | 1条 | 日本 |
32. | 中间继电器模块 | 3组(每组3常开1常闭);接线插座为φ10mm安全性插座,面板为5mm进口绝缘板 | 6组 |
Omron欧姆龙 |
33. | 接近开关电感式(带插头线) | 开关电压 5-30 VDC 额定开关距离 4 mm 开关频率 最大100 Hz 输出: 无接点/电晶体NPN输出 开关容量 最大 4.8 W | 8个 |
沪光 |
34. | 接近开关磁电型 (带固定绑带) | 开关电压 10-30 V 开关电流 最大200 mA 开关功率 6 W 开关精度 ±0.1mm | 4个 | JELPC |
35. | 启停模块 | 220V 50HZ交流电压带漏电保护断路器 带上电指示 | 2套 | HGG(海格) |
36. | 按钮模块 | φ16mm大按钮 | 2套 | 上海远大 |
37. | 交流接触器 | 施耐德 | 2个 | 德国 |
38. | 稳压电源模块 | 台湾 DC24V 5A ;接线插座为φ10mm安全性插座,面板为5mm进口绝缘板 | 2套 | 台湾明纬 |
四、软件
39. | 气动系统软件 | 电子气动控制仿真软件 | 1套 | 拷贝版 |
40. | 实验模似程序 | 10个以上 | 1套 | 自制 |
五、附件
41. | 插线 | 额定电流:20A | 2套 | 戴尔 |
42. | 插座 | 插线配套 | 2套 | 戴尔 |
43. | L型支架 | 自制 | 8只 | 自制 |
44. | 过渡接头 | Φ8-6 | 2只 | PG8-6 |
45. | “T”型三通 | T型 | 20只 | PE-4 |
46. | 四通 | 十字型 | 8只 | PZA-4 |
47. | 气管 | PUO0425(桔) | 60米 | 4 |
48. | 管塞 | PP-4 | 20只 | PP-4 |
49. | 专用工具 | 活口扳手、螺丝刀、六角扳手、剪刀等 | 1套 | 沪工等 |
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